Записи с меткой ‘потенциометр’

Управление Servo — приводом на Arduino UNO

Сервоприводы — широко используются в робототехнике, заводских и хоббийных девайсах для управления движениями различных исполнительных узлов, в ЧПУ станках, 3D-принтерах, авиамоделировании и не только. За счет малой стоимости, большому моменту удержания и сравнительно простому управлению — пользуются большой популярностью. Именно поэтому, сегодня хочу поднять вопрос устройства сервопривода, его подключение к плате  Arduino UNO и написание программного кода в среде разработки Arduino IDE.

6cbcfb7bbdc72ba36170cde54b77371d

Сервопривод — это прежде всего привод, который может изменять положение выходного вала на заданный угол и удерживать это положение, но при этом будет необходима плата с контроллером (находится внутри корпуса сервопривода) для его управления. Также имеет сравнительно большой момент удержания за счет наличия понижающего редуктора, который выполнен из шестеренок (пластиковых или металлических). Отличие от обычного коллекторного двигателя заключается в возможности точно задать (в градусах) положение, в которое встанет вал.

В корпусе сервопривода находится:

—  коллекторный двигатель

— набор шестеренок (пластиковых или металлических)

— плата с электроникой (контроллером)

— узел обратной связи  (потенциометр)

Подключение сервопривода к плате Arduino UNO:

Безымянный

Читать далее »